Citation de Zebraman
La taxonomie est une classification arbitraire. Si on regarde dans le détail aucun taxon n'existe, sauf que ça n'apporte rien à la compréhension du réel de faire ça. Le genre homo n'est d'ailleurs pas moins défini que n'importe quel autre genre, au contraire au vu du nombre de fossile dont on dispose on a une classification plutôt cohérente.
Sediba est un australopitheque tardif qui, comme beaucoup d'espèces, présente des caractéristiques qui le place proche de la limite entre deux taxons, ce qui n'empêche pas de le classer comme australopitheque, duquel se sépare le genre homo.
Pour autant, le reste des australopitheque n'en devient pas l'ancêtre de l'humanité pour autant, pas plus que les paranthrope ou les chimpanzés. On a un ancêtre commun qui remonte plus ou moins loin sur l'arbre phylogénétique, l'un d'entre eux est australopitheque, et voilà.

Je pense qu'il parle spécifiquement de taxon phylogénétique, et non cladistique.