Citation de Chlamydomonas
Dans la phrase "Nous nous sommes parlé", le verbe utilisé est "parler" qui est un verbe du premier groupe et qui se conjugue avec l'auxiliaire "avoir" en utilisant le participe passé "parlé".
Mouais
Depuis quand sommes c'est le verbe avoir

En gros il veut dire que « nous nous sommes parlé » ne se dit pas. Il faudrait dire « nous avons parlé »

Auto-édit : Sinon tu peux envoyer un mail à l’académie française ils te répondront