Faut voir la fiche sur wikipédia comme je disais et la description donnée dans ton cours. Tu prends deux matrices A et B. On note col() le nombre de colonnes et lin() le nombre de lignes. Si col(A) == lin(B) alors le produit AB existe et les dimensions de AB sont [ lin(A) , col(B) ] et le coefficient de situé aux coordonées (i, j) de AB est exactement égal au produit scalaire de la ligne i de A et de la colonne j de B c'est-á-dire que le coefficient :
AB(i, j) == A(i, 1)B(1, j) + A(i, 2)B(2, j) + ... + A(i, col(A) )B( col(A), j )

C'est pénible mais c'est comme cela, il faut l'accepter et l'utiliser.