>> Halecks
L'infaillibilté du Pape c'est quand il se prononce " ex cathedra". C'est à dire en tant que Pape il affirme ou condamne une doctrine. Non pas en mode "je pense que X" mais plutôt "en tant que Pape je valide ce concile".
Les encycliques (c'est à ça que tu pense j'imagine) sont en effet infaillible quand elles parles de dogme mais ce ne sont pas les seules expressions ex cathedra.

Selon l'enseignement du concile Vatican I et de la tradition catholique, les conditions requises pour l'enseignement ex cathedra sont les suivantes :

1. « Le pontife romain »
2. « parle ex cathedra » (c'est-à-dire dans l'accomplissement de sa fonction comme pasteur et enseignant de tous les chrétiens, et en vertu de son autorité apostolique suprême)
3. « il définit »
4. « qu'une doctrine concernant la foi ou les mœurs »
5. « doit être tenue pour vraie dans toute l'Église »

(Source wikipédia)