>>Escargot

integrate T -> inf ( X''(x,y)) te donne la vitesse de la composante x
et
integrate T -> inf ( Y''(x,y)) te donne la vitesse de la composante x
selon moi et si tu veut la position tu répète le truc

On est d'accord, intégrer la partie de gauche de l'équation est assez simple
Et a gauche maintenant?