>>FDP666

Citation de Vicaub

Citation de FDP666

Citation de Vicaub

Mais rien que pour garder l'équilibre.. Il est autonome ton truc là ?

Ca dépend de ce que tu entends par autonome. Il n'a pas pris la décision de faire des cabrioles tout seul, il ne se déplace pas non plus de manière totalement autonome dans des milieux inconnus (voir les vidéos des versions précédentes) ; en environnement contrôlé, il a même parfois besoin de marquages pour interagir avec des objets (boîtes, portes).

Ok je vois, mais si les ingénieurs lui donne les infos nécessaire (hauteur, distance etc...). Il peut calculer lui même l'impulsion et la rotation qui lui faut pour réussir un saut ? Ou toute les données sont entrées dans un ordi au préalable ?

Enfin, on peut comprendre ta question de plusieurs manières. Si tu veux savoir si c'est tout précalculé, non, ça ne l'est pas. Si tu veux savoir si c'est l'ordi dans le robot qui traite toutes les infos, je saurais pas te dire.

C'est tout de même passionnant ...