Je suis d’accord qu’il ne faut pas demander la permission.

Un jour j’en avais abordé une en disant
- Salut ! On se fait chier tout seul. Je m’assieds avec toi.
Je suis resté 2 heures à lui parler 😂

Vdd le salut ça va est l’approche la plus banale qui existe 😅