Citation de ElCuck
Je sais pas si c'est un bon exemple, la lucidité ça par quand meme sur une base d'instinct et la sciene est tout sauf instinctif

Je n'aurais pas associés la lucidité avec l'instinct

Etre lucide c'est être conscient de son environnement
Ça s'associe plutot à la clairvoyance et la perspicacité

https://www.larousse.fr/d[...]res/francais/lucide/47985