Citation de leonidas97
Poussée d'achimède: la force de "flottaison" est proportionnelle à la masse du volume déplacé, ici un volume d'eau liquide.
Le poids est proportionnel à la masse du volume immergé, la glace.
Or masse = masse volumique*volume et masse volumique glace 917 kg/m3 < masse volumique eau 997 kg/m³

Mais il y a une explication plus simple, extrêmement simple qui explique pourquoi la glace est plus légère