Deux partenaires réalisent la position de l’Amazone lorsque le partenaire doté d’un pénis (ou pourvoyeur de la pénétration) est allongé sur le dos, les jambes remontées vers son torse, les genoux rapprochés. La partenaire dotée d’une vulve (ou recevant la pénétration) est à califourchon sur son partenaire, en position de squat, les pieds posés de chaque côté des jambes et du torse de la personne allongée.