C'est compliqué.
Il n'y a pas un gène qui code la taille en tant que telle. Il y en un certain nombre qui ont une forte influence dessus et qui nécessitent certaines conditions environnementales pour s'exprimer. Ajoute à cela le phénomène de régression vers le moindre et l'environnement prénatal.
Donc oui, c'est héréditaire mais ça ne signifie pas que des parents grands auront un enfant grand. Ils ont simplement beaucoup plus de chances d'avoir un enfant grand que des parents petits. Mais selon le contexte, ils n'ont pas forcément plus de chances d'avoir un enfant grand que petit.

TL ; DR : la génétique, c'est compliqué.