Je pense que le terme vient plutôt d'elles même. Etant donné que la prostitution est illégale en France, difficile de mettre des annonces internet sous cette appellation. D'ailleurs il n'est jamais question d'euros sur ces annonces, mais de roses. C'est une question de termes, même principe que pour les "salons de massage"

Au départ l'escorting ne consistait qu'en un accompagnement pour un dîner ou une soirée, avec sans doute une prestation intime pour certaines, moyennant un supplément. C'était des services assez chers