Hum ça m'a l'air faux pour l'accélération. La composante tangentielle du vecteur accélération est définie comme la .... composante tangentielle du vecteur position dérivée 2 fois.

Donc tu dois revenir à ton vecteur position X(t) = OM(t) , en extraire les composantes radiales et tangentielles et les dériver deux fois.