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Sinon y a la méthode samurai pour les kikoojap qui consiste à plier une jambe et à poser son pied sur le genou opposé (je sais pas si c'est clair)
la position du lotus quoi https://image.noelshack.com/minis/2017/37/1/1505082754-serenite.png

C'est ça mais tout en gardant un pied au sol, genre un demi lotus