Citation de UBI
Vénération, fém. A. − Sentiment, culte religieux rempli de respect et d'adoration.
https://www.cnrtl.fr/definition/vénération

B. − Attachement profond et admiratif. Synon. déférence, dévotion, respect, révérence.Avoir de la vénération pour ses parents; marques de vénération.

Les catholiques vivent le sens b.