Citation de Irina
L'Église distingue trois niveaux en fait :
• L'adoration (latrie) pour Dieu seul
• La vénération (dulie) pour les saints et apôtres
• Une vénénération spéciale aussi (hyperdulie) pour Marie.
Ce n'est donc pas de l'adoration.

Vénération, fém. A. − Sentiment, culte religieux rempli de respect et d'adoration.
https://www.cnrtl.fr/definition/vénération