Je comprend mieux
Tu n'as pas tort sur l'analyse phonétique mais tu commets une confusion dans les termes.
On appelle vulgairement "r roulé" à la fois le r de "сестра" et celui de "друг" (bien qu'ils ne soient pas identitiques‚ en cela tu as raison) en opposition au r français moderne ou au r anglais qui sont bien plus éloignés car n'ayant même pas le même point d'articulation.