Dans le cas ou il y a des frottements qui rentrent en jeu il faut ajouter das le bilan des energies.

Energie potentielle de pesanteur= énergie cinétique+ travail demandé par frottement

Travail demandé= énergie dissipée par les frottements

Énergie dissipée par les frottements = force de frottement* z = force normale * coefficient de frottement * z

Énergie potentielle de pesanteur - énergie dissipée par les frottements= énergie cinétique

La on voit effectivement que plus les frottements sont importants plus l'objet perdra en énergie cinétique

Les coefficients de frottement sont définis par le materiau. La force normale, par la surface de frottement j'imagine