Citation de Kristaline
Je peine à discerner en quoi grand singe diffère significativement de great ape. D'ailleurs c'est plutôt en Anglais que l'on utilise couramment grand singe, en Français l'on utilisera plus généralement hominidé.

Hominidé est plus restreint, les gibbons sont aussi des grands singes car ils n'ont pas de queue.

Je suppose que ce à quoi tu faisais référence est la distinction monkey/ape, qui n'existe pas en Français.

Précisément oui