Citation de capi-capi
Exact, les grands singes regroupent tous les autres primates sans queue humain y compris.
Le terme en français est perfectible. En anglais c'est bien plus clair comme dénomination.

Je peine à discerner en quoi grand singe diffère significativement de great ape. D'ailleurs c'est plutôt en Anglais que l'on utilise couramment grand singe, en Français l'on utilisera plus généralement hominidé.
Je suppose que ce à quoi tu faisais référence est la distinction monkey/ape, qui n'existe pas en Français.