Catégoriquement non. Le singe n'est pas une espèce à part entière c'est juste le regroupement des primates qui possèdent encore une queue.

L'humain détiens encore aujourd'hui dans son ADN la capacité de faire pousser une queue mais d'autres gènes l'en empêche. On a tous eu une queue lors de notre développement embryonnaire mais elle fini par se rétracter. C'est ce qui forme notre coccyx.

On ne descend d'aucun primates encore vivants actuellement mais il y'a des fortes probabilités qu'on ait un ancêtre commun avec les grands singes (chimpanzé, gorille, orang-outan).